Аристотель занимался ЭТИМ самостоятельно, не прибегая к услугам раба-анагноста, из-за чего Платон добродушно над ним посмеивался. Эмиль Жаваль обнаружил, что во время ЭТОГО происходят непроизвольные прыжки. В основу какой техники были положены исследования Жаваля?