В своё время средневековые рыцарские турниры сменились неким иным видом конных состязаний. Они сопровождались танцами, театральными представлениями, всадники иногда были костюмированы. Эти состязания со временем видоизменились и стилизовались, но название осталось прежним. Назовите его.