Статья французской Википедии об этой должности содержит предположения о происхождении ее названия. Основная версия: изначально так назывался сторож-обходчик замка, и в основе лежат латинские слова "с восковой", т.е. со свечой. Воск на латыни - cera [цера]. Еще одно предположение связано со старофранцузским словом "тюрьма". Что это за должность?