Этот российский мореплаватель впервые нанес на карту около тысячи километров берегов Острова Сахалин. Он был начальником первой русской кругосветной экспедиции на кораблях "Надежда" и "Нева". Назовите фамилию того, чья бабушка служила на корабле, названном в честь этого мореплавателя.