От латинского слова "pedica" - "силок, петля, ловушка" был образован глагол "impedicare", означающий "запутывать, препятствовать". Через французский язык этот глагол перешел в английский, при этом несколько изменившись. Назовите существительное, которое было образовано от этого глагола в английском языке.