Григорий Щедрин пишет, что для проведения этих соревнований в одной из воинских частей на земле чертили три параллельные черты в метре друг от друга. Начало соревнований определялось с помощью куска красной материи, который должен был находиться точно над средней чертой. О каком соревновании идет речь?