Князь Григорий Осипович Засекин по прозвищу Зубок - личность уникальная в истории Поволжского региона. Достаточно сказать, что в 1586, 1589 и 1590 годах именно им последовательно были заложены три города, в наши дни являющиеся крупнейшими областными центрами на Средней и Нижней Волге. Назовите эти города.