Успехи в изучении этой науки во времена Петра I не учитывались при переходе из класса в класс. А госпожа Простакова из фонвизинского "Недоросля" считала ЕЕ не дворянской наукой. Знание ее она полагала обязательным только для извозчиков. Назовите эту науку.