Великие географические открытия удалось совершить именно на стыке XV - XVI веков потому, что были сделаны необходимые для этого изобретения. В частности, судно - быстрое, с легким ходом, маневренное, умеющее идти против ветра и не требующее большой команды. Как называлось это судно?