В конце 1930-х годов в Германии началась разработка подводной лодки, скорость подводного хода которой должна была достигнуть невиданного до тех пор значения - порядка 25 узлов. Для выбора оптимальной формы и размеров корпуса лодки пришлось использовать непривычное для кораблестроителей устройство. Назовите это устройство двумя словами.