В русском языке есть несколько примеров того, как повелительная форма глагола стала впоследствии существительным - в частности, слово "поцелуй". А когда-то, если купец хотел поторопить ленивого приказчика, или приказчик - отстающего работника, они кричали другой глагол. Какое существительное получилось в результате?