Самый древний и совершенный способ запрягать собак в упряжки - цуговый. Большое значение для успешной езды имеет хорошая выучка собак, особенно вожака, который в цуговой упряжке идет впереди. И управляются цуговые упряжки в ряде случаев с помощью остола (короткой толстой палки), а главным образом - с помощью ЕГО. Назовите ЕГО.