Один из руководителей вспоминал, что буквенные обозначения изделий их центра произошли от слова "агрегат". Проектирование наиболее известной конструкции "агрегата" за номером 4 началось в 1936 г., а первое удачное полноразмерное испытание - 3 октября 1942 г. Под каким названием эта конструкция получила мировую известность?