Древнекитайская медицина запрещала вторгаться металлом в живое тело. Однако придворные лекари тирана Цинь Шихуанди в III веке до н.э. нарушали этот запрет и проводили палаческие исследования на военнопленных. К созданию какой отрасли в медицине привело нарушение упомянутого запрета лекарями?