В первой половине XIV века ОН сформулировал принцип импетус, который пояснял на примере брошенного камня или летящей стрелы, которые движутся, ибо у них нет выбора и своей воли. Точно так же вследствие отсутствия воли их движение затухает и прекращается. Назовите ЕГО.