К сожалению, в справочниках последнего времени нередки ошибки, временами - даже забавные. Так, например, блиц-энциклопедия "Что, Где и Когда" из-за небольшой ошибки стала утверждать, что этот вид единоборств произошел из Бразилии. Назовите это единоборство.