В середине 1950-х гг. они были четырех типов, в зависимости от того, на каком принципе производимой операции базировались: на вихревом, миксерном, вибрационном или барабанном. Преимущество, а следовательно, и наиболее широкое распространение, получили последние, поскольку больше подходили для полной автоматизации. О каких устройствах идет речь?