Легендарный агрегат, который в XIX веке собрали тагильские крепостные мастера, недавно восстановили по старинным рисункам. Все детали изготовили заново - даже собирали его, как в XIX веке, с помощью заклепок. Управление сегодня осуществляется с помощью одного рычага, у которого всего два положения. Правда, вместо детали, которая и дала название агрегату, - электрический двигатель. Назовите фамилию указанных мастеров.