25 июля 1984 года космонавты Светлана Савицкая и Владимир Джанибеков во время выхода в открытый космос провели испытания универсального ручного инструмента. Этот инструмент мог работать в четырех режимах, три из которых - резка, пайка и нанесение покрытий. Чью фамилию носит институт, создавший этот инструмент?