По воле случая знаменитой реактивной установке залпового огня присвоили заводскую литеру "К". Возможно, это и послужило толчком к тому, что солдаты ласково прозвали новую установку "Катюшей". Напишите уставное название того, что те же солдаты уважительно называли "Раисой Семеновной".