Он был студентом медицины в университете Базеля, исследовал вопрос о правильной установке мачт на корабле, имел чин лейтенанта русского флота, изучал отливы и приливы морей и даже написал первый общеупотребительный учебник по аналитической механике. Некоторые также называли его главой математиков. Назовите его.