Название церкви Спаса на Бору напоминает о дремучих лесах, покрывавших оба берега реки и на месте которых раскинулся теперь город. В течение века, прошедшего с его основания, этот город был небольшим и неизвестным спутником Суздаля. Среди других событий летописцы упоминают о нем только потому, что брат Александра Невского прогиб здесь в сражении с литовцами. Назовите этот город.