За победу над врагом Рима некий полководец первого века до н.э. был удостоен триумфа. Но не полного, а малого, или пешего. Впоследствии Плутарх писал, что даже такой триумф "был сочтен неуместным и унижающим достоинство этого почетного отличия". Назовите имя этого полководца.