Издавна в ЭТОМ участвуют две стороны: в главной и вспомогательной ролях. ЭТО можно делать и сидя, и на четвереньках, и даже в подвешенном положении. Но около трехсот лет назад мужчина во вспомогательной роли вынудил главную сторону сделать ЭТО так, как это продолжают делать до сих пор, хотя специалисты не считают это оптимальным. Назовите ЭТО.