В Древней Руси для достижения этой цели обычно нужно было или пойти на ПРИСТУПЛЕНИЕ или прибегнуть к ВЫСТОЯНИЮ. Первый способ зачастую выглядел аттрактивнее и потому получил более динамичное развитие. Так, уже в XIII веке стали привлекать ПОРОЧНЫХ ЛЮДЕЙ. Интересно, что деятельность последних способствовала развитию научной дисциплины, которая широко используется в криминалистике. Назовите эту дисциплину.