Оба эти слова можно найти в словарях русского языка: первое - удай, по Далю, означает, в том числе, поддай, ударь; второе - кусай, значение которого вы знаете. Тем не менее, они могут быть именами. Некоторые из присутствующих, возможно, ощутили на себе агрессивность отца, сыновей которого так и зовут - Удай и Кусай. Назовите этого отца.