Задача кундалИни-йоги - пробудить спящую в тазовой области энергию, поднять её вдоль позвоночника до головы, а затем осторожно вернуть на место. По одной из версий, искусство ИХ появилось из вспомогательного упражнения кундалини-йоги. Назовите ИХ двумя словами.