Античные мыслители - Гераклит, Эмпедокл, Демокрит, Сократ - рассматривали ее как сменяющие друг друга порядок и беспорядок. Деятели возрождения пытались выразить ее в соотношениях и числах. Определяли ее с помощью нового понятия - грации. Назовите ее.