ИХ продвижение было организовано и хорошо спланировано, на зависть иной армии. Возглавлял дело начальник, с боков это окружали головные, поворотные и фланговые, сзади следовали замыкающие. Так продолжалось до начала XX века, когда развитие железных дорог превратило ИХ из героев реальной жизни в героев голубых экранов. Назовите ИХ одним словом.