В XVIII веке в Санкт - Петербурге Андреем Константиновичем Нартовым был изобретен прибор, который сам изобретатель описывал так: "Инструмент математический с перспективною зрительною трубкою, с протчими к тому принадлежностями и ветерпасом для скорого навождения из батареи или с грунта земли по указанному месту в цель горизонтально и по олевации". Как этот прибор называем мы?