За свою жизнь он осуществил три кругосветных путешествия, был командующим Черноморского флота и воспитал выдающихся учеников - Нахимова и Корнилова. Но важнейшее свое открытие он совершил в 1820 году. Я не спрашиваю, какое открытие. Назовите корабль, на котором он его осуществил.