Ранние произведения известного писателя отличались расчетливой методичностью и логикой, в то время как поздние ознаменовались попыткой "заглянуть" в запретный мир мистицизма и "пограничных" областей науки. Описывая эту перемену, Митио Каку упоминает двух его героев. Назовите этих героев.