Константин Эдуардович Циолковский предвидел основные этапы на пути освоения космоса: первый спутник, полет корабля с животными на борту, полет человека, полет на Луну. Предвидел он и появление космонавта, которого называл "пустолазом". Назовите фамилию того, кто стал первым "пустолазом" в истории космонавтики.