Впервые этот город упоминается в исторических хрониках в 1275 году. В 1795-1806 годах это столица Батавской республики, позднее королевства, которое существует и сейчас. Он знаменит тем, что расположен на 90 разделенных каналами островах, соединенных между собою сетью живописных мостов. Назовите древнегреческого героя, имя которого можно связать с этим городом.