По словам Чаадаева, основным фактором русской истории является наука,
занимаясь которой по поручению Петра I, Татищев написал русскую историю.
Назовите ученого, занимавшегося этой наукой и совершившего кругосветное
путешествие во многом благодаря своей ошибке.