Рукой презренной он сражен в бою У замка дальнего, в чужом краю; И в грозном имени его для нас Урок и назидательный рассказ. Эта эпитафия посвящена человеку, который очень сильно повлиял на модернизацию российской армии, да и на всю Российскую империю. Назовите имя этого человека.