В июле 1974 года группа актеров Театра на Таганке, находясь на гастролях в Набережных Челнах, совершила поездку в расположенный неподалеку город. Инициатором поездки был Высоцкий, который сумел договориться с местным начальством, и актерам выделили в качестве транспорта небольшой катер. Назовите город, который они посетили.