Густано Пиццо получил Шнобелевскую премию за разработанную им систему, при помощи которой ОНИ проваливаются под пол и попадают в клетку, которая после этого сбрасывается с парашютом на землю. Википедия сообщает, что первыми в истории ИМИ стали перуанские революционеры в 1931 году. Назовите ИХ двумя словами.