Этот выходец из древнего лифляндского рода закончил артиллерийское училище, но затем занялся иной деятельностью. Его биограф рассказывает: "Повсюду, где только представлялся удобный случай, он наблюдал различные движения, позы, аллюры и привычки лошадей: не имея другого учителя, кроме природы". Назовите его.