Внимание, в вопросе есть замена. Наиболее сложным для плавания группы советских подводных лодок, совершавших кругосветный поход в 1966 году, был пролив Дрейка. Но с помощью надежной аппаратуры подводники обнаруживали приближение врагов и успешно уклонялись от них. Назовите слово, которое мы заменили словом "враги".