Зачастую еще перед началом ИХ намеренно ослабляют, избивая мешками с песком или давая напиться после того, как долго мучили жаждой. Назовите одним иностранным словом предмет, характерный для мероприятия, в которых они участвуют, который изобрел Франциско Ромеро в 1720-х годах.