Изначально этот город был римской колонией, основанной для защиты от надвигавшегося на Рим Ганнибала. В средневековье этот город являлся активным участником Ломбардской лиги в борьбе против Фридриха Барбароссы. По сей день этот город в Ломбардии является мировым центром такого вида искусства, как лютерия. Здесь же находится и самое лучшее в мире, самое дорогое собрание произведений этого искусства. Назовите этот город.