По некоторым данным, это придумал американский балетмейстер Джексон Хейнс. Не получив признания у соотечественников, он отправился в Австрию, где 16 января 1868 года продемонстрировал это жителям Вены. Демонстрация вызвала восторг, у Хейнса сразу же появились ученики. Сейчас официально существует четыре вида этого. О чем идет речь?