В 1817 году один инженер обратил внимание на моллюска под названием корабельный червь. Его длинное тело оканчивается небольшой двустворчатой раковиной, каждая створка которой покрыта мелкими зазубринками. Какое изобретение появилось в результате наблюдения за корабельным червем?