У нас это выражение употребляется в переносном смысле и означает "дать кому-нибудь нагоняй за допущенную оплошность или провинность". А японский самурай раньше выполнял это в буквальном смысле, если сам допускал провинность перед своим сюзереном. Что это за действие?