В одном из военных стихотворений Михаила Кульчицкого есть такие строки: Я раньше думал: "лейтенант" звучит вот так: "Налейте нам!". И, зная [слово пропущено], он топает [два слова пропущено]. В третьей строке пропущено название дисциплины, преподаваемой в военном училище. Назовите эту дисциплину.