Этот танк был предназначен для проведения спасательных операций при активном противодействии превосходящих сил противника. Он собран на гусеничной базе, способной убираться внутрь корпуса. В задней части танка установлена пушка, в убранном состоянии пушка освобождает значительное место для размещения десантного подразделения либо груза массой до 1,5-2,0 килограммов. Назовите главного конструктора этого танка.