Один из героев Крапивина считал, что это название происходит от слова, в словаре Ожегова определенного как "физические упражнения для развития и укрепления организма", и тем самым заменял в этом названии первую гласную букву с "А" на "О". Свою ошибку он понял после того, как к нему в руки попал исторический роман XIX века. Назовите этот итальянский роман.