Первое время их делали даже из дерева, потом - только из металла, но часто нарочно неровными, с шероховатостью, желобками и даже зубцами (в 1811 году до этого додумался некий Бленнинсон). И всё это - для усиления сцепления. А кто, учтя все эти неудачные опыты, для эксплуатации своего знаменитого изобретения стал делать их такими, какие они есть сейчас, - металлическими и гладкими?