В предисловии к своему труду "Новая астрономия" Кеплер писал: "Вначале я исследовал орбиты планет и ту страшную опасность, которая грозила треснувшим стенам, поскольку начали шататься опоры мироздания. Оставалось выяснить причины. Сонм искателей истины доверяет пруденскому мастеру". Кого Кеплер назвал пруденским мастером?